Tout commence à Londres. Joseph Niels, né en 1890 dans une famille d'agriculteurs du Pajottenland, entre en 1908 à l'Hôtel Savoy, où il côtoie de grands chefs, dont Auguste Escoffier. Il y observe les serveurs monter le steak tartare en salle, ingrédient par ingrédient : « en fonction de leur humeur, la préparation variait. Un peu trop de sel par ci, trop de câpres par là, pas assez de persil. »
De retour à Bruxelles en 1915, il dirige la Taverne Royale dans les Galeries de la Reine. En 1924, il tranche : il uniformise la recette et en fixe une seule, définitive — le filet américain. La maison raconte l'origine du nom : c'était l'époque du rêve américain, des États-Unis synonymes de modernité et d'évasion.
En 1968, son fils Albert Niels (1917-1978) rachète le fonds de commerce et l'immeuble du Café de la Justice, place du Grand Sablon — un lieu alors « perdu entre le haut et le bas de la ville », fréquenté par les artistes : Hergé y a son atelier, Magritte et Delvaux passent, le mouvement COBRA se réunit rue de la Paille.
Albert Niels confie la rénovation au designer belge Christophe Gevers. La décoration, révolutionnaire pour l'époque, privilégie les matières nobles : chêne massif, laiton, cuivre, cuir, pierre bleue. Des œuvres d'artistes pendent aux cimaises. Grand collectionneur, Albert avait déniché en 1965 une sculpture du XVIe siècle représentant saint Martin, le saint des pauvres : il rend au lieu son nom d'origine et en fait son emblème.
L'établissement ouvre en novembre 1968 et ne désemplit pas. En 1988, Albert-Jean et Philippe Niels modernisent la maison ; depuis 2011, Albert-Jean et son fils Frédéric la dirigent seuls ; en 2025, Maxime Niels rejoint à son tour la direction des Maisons Niels.
En 2024, la famille a fêté le centenaire du filet américain. Un client sur trois le commande, souvent sans même ouvrir la carte : viande hachée deux fois, sauce anglaise, câpres, oignons, cornichons, sauce Joseph — la même recette depuis cent ans.
La maison sert tous les jours de 10h à 23h30, cuisine non-stop de midi à 23h, dernière commande à 23h, terrasse ouverte toute l'année. La salle fonctionne sans réservation : « Vous êtes les bienvenus à tout moment. »